Programación de un semáforo con coches y peatones

Esta programación consiste en crear un bucle en el cual se va a encender el led verde después el amarillo va a parpadear tres veces y final mente se encenderá el led rojo permitiendo así que se encienda el led del peatón. Después se realizara el mismo bucle pero se encenderá el led del coche y se apagara el del peatón.